城市慢行系統就是慢行交通，就是把步行、自行車、公交車等慢速出行方式作為城市交通的主體，有效解決快慢交通沖突、慢行主體行路難等問題。即慢行交通主要包括步行交通與非機動車交通，主要表現形式為自行車道、健身步道、游步道等。
住建部《城市步行和自行車交通系統規劃設計導則》：提出 “ 微笑街道（SMILEStreet）”設計理念，強調對人的關注、提升城市街道空間品質。
《上海市城市街道設計原則》推動道路向街道轉變，堅持“以人為本”，將街道塑造成安全、綠色、活力、智慧的高品質空間。
慢行系統不僅僅是在整體城市設計階段，而是要進入局部，進行精細化設計，做非常詳細的視線分析，把握這些元素之間的高低錯落、平衡與對比、節奏與韻律、色彩搭配等等。
